Movimiento de rotación: La Tierra gira en torno a su propio eje, este movimiento es muy importante porque determina el día y la noche, el aparente movimiento de las estrellas y el Sol de este a oeste, etc. 

Movimiento de traslación: Da lugar a las 4 estaciones del año, en el, la Tierra tarda 365 días en completar una vuelta alrededor del sol.

Precesión: Describe la inclinación circular del eje polar de la Tierra.

Nutación: Se refiere a las oscilaciones realizadas por el eje de la Tierra mientras realiza el movimiento de precesión.