Isaac Newton estableció las bases de la mecánica clásica y formuló la ley de la gravitación universal, que establece que:

"Todo objeto con masa atrae a otros objetos con masa con una fuerza proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa."

La ecuación que describe esta fuerza es:

Donde:

• es la fuerza gravitacional,

• es la constante de gravitación universal (aproximadamente Nm/kg),

• y son las masas de los objetos,

• es la distancia entre los centros de masa de los objetos.